AGV如果需要和产线的上下料口交互作用一边是 采用什么方式?保证进出的安全和协调性
唐运生CSG华晓高级规划师
华晓精密工业(苏州)有限公司
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agv与产线对接可以采用光通讯,也可以采用agv管控系统与产线控制系统信号 对接来实现;安全性方面,可以在agv以及线体增加安全检测开关,同时agv与 线体增加握手协议,确保安全的前提下再实现运行
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